晴海客船ターミナルは、国内外の豪華客船が接岸する東京の海の玄関として、1991年（平成3年）に誕生しました。船旅を楽しむ人々だけでなく、多くの皆様が港の景色を楽しむ場として利用されています。また、多目的ホールや展望台なども設置されています。

▲晴海埠頭平面図

竹芝客船ターミナルは、伊豆・小笠原諸島への玄関口として、また、レストラン船などの発着場としても利用されています。竹芝埠頭再開事業によりオフィスビル、ホテル、レストランなどが海上公園と一体的に整備され、多くの皆様が海の景観を楽しみながら散策や食事などができる親水空間として賑っています。

有明客船ターミナルと青海客船ターミナルは、海上バスの発着場として、平成8年4月にオープンしました。都心と臨海地域とのアクセスをサポートしています。